Control de Procesos (Laboratorio)

En parejas montar: controlador de velocidad para un motor mediante PWM.
Traer informe con los siguientes aspectos: objetivos generales, objetivos especificos, procedimiento y resultado; (colocar codigo comentado). (Montarlo con el PIC16F877A).

Presiona el icono, para ver los archivos vistos en clase.

led.mcp

led.mcw

PIC Delay.rar

Ejercicio explicado en clase

 __config _WDT_OFF&_PWRTE_ON &_XT_OSC&_LVP_OFF&_CP_OFF ; Configuración para el programador

 LIST p=16F877A

 INCLUDE

#define PDel0 0x00

#define PDel1 0x00

 PDel2 equ 0

ORG 0x00 ;Inicio de programa

CONFIGURACION

 bsf STATUS,RP0 ; banco 1 

 bcf STATUS,RP1 

 movlw b'00000000' ; RA0,RA2,RA3 como entrada y los demas como salida

 movwf TRISA

INICIO_DE_LA_LOGICA

 bCf STATUS,RP0 ; banco 0

 bCf STATUS,RP1 

GOTO PDelay

bSf PORTA,0 

PDelay  movlw     .165      ; 1 set number of repetitions (C)

        movwf     PDel0     ; 1 |

PLoop0  movlw     .41       ; 1 set number of repetitions (B)

        movwf     PDel1     ; 1 |

PLoop1  movlw     .147      ; 1 set number of repetitions (A)

        movwf     PDel2     ; 1 |

PLoop2  clrwdt              ; 1 clear watchdog

        clrwdt              ; 1 cycle delay

        decfsz    PDel2, 1  ; 1 + (1) is the time over? (A)

        goto      PLoop2    ; 2 no, loop

        decfsz    PDel1,  1 ; 1 + (1) is the time over? (B)

        goto      PLoop1    ; 2 no, loop

        decfsz    PDel0,  1 ; 1 + (1) is the time over? (C)

        goto      PLoop0    ; 2 no, loop

        return              ; 2+2 Done 

END